Starszy Programista Robotyki Python

15 000 - 20 000 PLN/ mies.Umowa o pracę (brutto)
SeniorFull-time·Umowa o pracę
#346649·Dodano wczoraj·0
Źródło: www.pracuj.pl
Aplikuj teraz

Tech Stack / Keywords

PythonCLinuxROS2MAVROSRaspberry PiJetsonDockerPodmanMQTT

Firma i stanowisko

Falcon Drones to startup technologiczny działający w obrębie statków bezzałogowych oraz ich osprzęcie. Firma zajmuje się projektowaniem, rozwojem oraz produkcją bezzałogowych statków powietrznych (BSP) kładąc nacisk na kompletność swoich rozwiązań.

Aktualnie startup pracuje nad projektem pozwalającym na bezobsługowe działanie systemu opartego o BSP wraz z algorytmem przetwarzania obrazów pochodzących z kamery zamontowanej na dronie oraz nad rozwojem rozwiązań rojów dronowych.


Wymagania

  • wykształcenie wyższe techniczne (automatyka, robotyka, mechatronika, informatyka lub pokrewne)
  • min. 4 lat doświadczenia w programowaniu w języku Python
  • znajomość języka polskiego w stopniu komunikatywnym
  • umiejętność czytania i korzystania z dokumentacji używanego oprogramowania i warstwy hardware'owej
  • podstawowa znajomość języka C
  • bardzo dobra znajomość systemów Linux
  • doświadczenie w pracy z ROS2 oraz MAVROS
  • praktyczna znajomość mikrokomputerów (Raspberry Pi, Jetson)
  • umiejętność projektowania algorytmów sterowania ruchem i pozycjonowaniem
  • doświadczenie w integracji systemów hardware–software
  • umiejętność integracji rozproszonych modułów w spójny system
  • znajomość technologii konteneryzacji (Docker/Podman)
  • doświadczenie w projektowaniu systemów komunikacyjnych (MQTT, Redis, NATS)
  • praktyczna znajomość mechanizmów współbieżności (threading, multiprocessing, asyncio)

Obowiązki

  • projektowanie architektury systemu zarządzania modułami autonomicznej stacji dokującej do drona
  • rozwój systemu sterowania ruchem poszczególnych modułów stacji dokującej (np. otwierania wrót, wymiany baterii drona)
  • implementacja oprogramowania do obsługi elementów wykonawczych stacji
  • implementacja wieloprocesowej i asynchronicznej architektury systemu sterowania
  • testowanie zintegrowanego systemu drona i stacji
  • integracja warstwy sprzętowej z warstwą programową
  • integracja jednostki latającej z infrastrukturą naziemną
  • projektowanie procesu i implementacja wymiany danych pomiędzy modułami systemu
  • opracowywanie dokumentacji technicznej
  • szkolenie użytkowników w zakresie obsługi opracowanego systemu
  • monitorowanie, diagnostyka i zarządzanie stanem systemu

Oferta

  • Pracę w obszarze zaawansowanych technologii podwójnego zastosowania.
  • Udział w innowacyjnych projektach
  • Możliwość podnoszenia kwalifikacji (udział w kursach i szkoleniach).
  • Elastyczne godziny pracy
  • Stabilne zatrudnienie i konkurencyjne wynagrodzenie
  • Bardzo przyjazną atmosferę pracy
Elastyczne godziny

Inne informacje

Klikając w przycisk „Aplikuj” lub w inny sposób wysyłając zgłoszenie rekrutacyjne, zgadzasz się na przetwarzanie Twoich danych osobowych przez FALCON DRONES sp. z o.o. z siedzibą w: Arkuszowa 39, 01-934 Warszawa (Pracodawca), jako administratora danych osobowych w celu przeprowadzenia rekrutacji na stanowisko wskazane w ogłoszeniu. Twoje dane osobowe będą przetwarzane w oparciu o następujące podstawy prawne: (a) aby podjąć działania na Twoje żądanie przed zawarciem umowy (np. informacje o oczekiwanym wynagrodzeniu i dostępności do rozpoczęcia pracy); (b) w oparciu o nasz prawnie uzasadniony interes (np. imię, nazwisko, data urodzenia, dane kontaktowe, wykształcenie, kwalifikacje zawodowe, przebieg dotychczasowego zatrudnienia); c) w oparciu o Twoją zgodę, która wyrażona jest poprzez przeslanie dokumentów aplikacyjnych zawierających takie informacje jak np. wizerunek czy zainteresowania. Podanie wszystkich danych osobowych, o których mowa powyżej jest dobrowolne, natomiast dane wymienione w lit. a) i b) są niezbędne do wzięcia udziału w rekrutacji. Niepodanie danych skutkuje brakiem możliwości rozpatrzenia kandydatury. Podanie pozostałych danych jest dobrowolne, ale może pomóc w sprawnym przeprowadzeniu procesu rekrutacji. Masz prawo żądać dostępu do Twoich danych (w tym uzyskania ich kopii), sprostowania danych, ich usunięcia, ograniczenia przetwarzania, przeniesienia, jak również wniesienia sprzeciwu wobec ich przetwarzania. Masz także prawo wniesienia skargi do Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych. Twoje dane osobowe mogą zostać przekazane dostawcom usługi publikacji ogłoszeń o pracę, dostawcom systemów do zarządzania rekrutacjami, dostawcom usług IT (hosting), dostawcom systemów informatycznych. Podane przez Ciebie dane osobowe nie będą wykorzystywane w celu profilowania albo podejmowania decyzji w sposób zautomatyzowany. Twoje dane osobowe będą przetwarzane przez okres 1 roku, chyba, że wyraziłeś odrębną zgodę na wykorzystanie Twoich danych osobowych w przyszłych rekrutacjach. W celu realizacji praw lub w przypadku jakichkolwiek pytań związanych z przetwarzaniem Twoich danych osobowych skontaktuj się z nami pod adresem: [email protected].

FALCON DRONES sp. z o.o.

FALCON DRONES sp. z o.o.

2 aktywne oferty

Zobacz wszystkie oferty
Aplikuj teraz