C++ Engineer - Fleet Path & Reservation Manager (k/m)

Pod marką A1 Sorter tworzymy innowacyjne urządzenia automatyki magazynowej, takie jak sortery, przenośniki, windy magazynowe i systemy specjalistyczne. Firma dynamicznie rozwija się na rynkach europejskich, współpracując z liderami branży logistyki magazynowej.

• Ekspert w C++17/20 z głęboką znajomością zarządzania pamięcią, projektowania niskołatencyjnego i wielowątkowości/współbieżności
• Solidna znajomość algorytmów przeszukiwania grafów: A*, Dijkstra, D Lite* oraz technik MAPF i rozwiązywania konfliktów ruchowych
• Znajomość matematyki i geometrii 2D, w tym algebry liniowej, układów współrzędnych, przestrzennego rozumowania 2D i podstaw kinematyki
• Praktyczne doświadczenie z implementacją interfejsów gRPC i Protobuf w C++ jako boundary serwisów

Nice to have:

• Doświadczenie w robotyce, sterowaniu ruchem AGV/AMR lub zarządzaniu flotą autonomicznych pojazdów
• Znajomość geometrii obliczeniowej i przestrzennych struktur danych: siatki, quadtrees, R-trees
• Znajomość protokołów komunikacji floty: DDS, MQTT, CANbus lub proprietary AGV protocols
• Doświadczenie z profilowaniem i optymalizacją kodu C++ pod kątem latencji i przepustowości
• Znajomość języka angielskiego na poziomie B2+ (dokumentacja techniczna)

• Implementacja i optymalizacja centralnego mechanizmu rezerwacji przestrzeni dla floty robotów, w tym przestrzenne indeksowanie footprintów i dynamicznych kopert bezpieczeństwa
• Zarządzanie dzierżawą i autorytetami ruchu z częstotliwością multi-Hz
• Implementacja algorytmów przeszukiwania grafów takich jak A*, D* Lite, Dijkstra
• Koordynacja ruchu MAPF obejmująca planowanie tras wielu agentów bez kolizji oraz obsługę impasów i priorytetyzacji
• Modelowanie swept-area reservations w oparciu o kinematykę robota i ładunku; obliczenia 2D w układach współrzędnych i transformacjach
• Projektowanie i implementacja interfejsu gRPC/Protobuf
• Integracja z komponentami REST, Redis i PostgreSQL
• Przegląd kodu i dokumentacja techniczna

Informujemy, że administratorem danych jest A1 Sorter. Dane osobowe przetwarzane są zgodnie z przepisami prawa, niezbędne do realizacji rekrutacji. Podanie danych wynikających z Kodeksu pracy jest obowiązkowe. Dane będą przechowywane do zakończenia rekrutacji i okresu dochodzenia roszczeń. Zgoda na udział w przyszłych rekrutacjach może być wycofana w dowolnym momencie.