Inżynier Programowania Robotów Mobilnych (Programista robotów AGV/AMR)

ZPUE S.A. działa od ponad 37 lat w sektorze elektroenergetycznym. Firma zatrudnia 3500 osób w fabrykach i biurach sprzedaży w kraju i za granicą oraz jest liderem w produkcji kontenerowych stacji transformatorowych, oferując rozwiązania dla elektroenergetyki i przemysłu.

• Wykształcenie wyższe kierunkowe: automatyka/robotyka, mechatronika, informatyka lub pokrewne
• Doświadczenie w programowaniu systemów robotycznych: C++/Python, mile widziana znajomość ROS/ROS2
• Praktyczna wiedza z zakresu algorytmów nawigacji, SLAM, planowania ruchu i przetwarzania danych z czujników
• Umiejętność integracji systemów (API, protokoły przemysłowe), podstawy sieci komputerowych
• Dobra organizacja pracy, samodyscyplina, nastawienie na realizację zadań i działanie pod presją czasu

Nice to have:

• Doświadczenie w automatyce przemysłowej/PLC, tworzeniu środowisk symulacyjnych i pipeline'ów CI/CD

• Projektowanie, rozwój i utrzymanie oprogramowania dla robotów mobilnych AGV/AMR (nawigacja, lokalizacja, planowanie tras, zarządzanie flotą)
• Integracja robotów z systemami nadrzędnymi (WMS/MES/ERP), czujnikami i infrastrukturą magazynową/produkcyjną
• Implementacja i konfiguracja algorytmów SLAM, omijania przeszkód oraz fuzji danych z czujników (LiDAR, kamery, IMU)
• Tworzenie interfejsów komunikacyjnych (np. REST, MQTT, OPC UA) oraz modułów diagnostyki i telemetrii
• Budowa i utrzymanie środowisk symulacyjnych (np. Gazebo/Unity) oraz testów automatycznych (CI/CD)
• Współpraca z działami utrzymania ruchu, logistyki i bezpieczeństwa w celu wdrażania robotów na hali (uruchomienia, testy akceptacyjne, dokumentacja techniczna)
• Dbanie o jakość kodu (Code Review, testy jednostkowe), wersjonowanie (Git) i bezpieczeństwo funkcjonalne systemów robotycznych (zgodnie z normami i wytycznymi BHP)

Informujemy, że administratorem danych jest ZPUE S.A. z siedzibą we Włoszczowie. Podanie danych obowiązkowych jest konieczne do realizacji procesu rekrutacji. Dane będą przetwarzane do czasu zakończenia postępowania rekrutacyjnego oraz do czasu wycofania zgody na udział w przyszłych rekrutacjach.