Programista

Jako programista będziesz częścią zespołu projektującego i rozwijającego zaawansowane platformy robotów czworonożnych, tworząc algorytmy sterowania lokomocją, nawigacją oraz uczeniem maszynowym, łącząc symulację z wdrożeniami na sprzęcie rzeczywistym.

• wykształcenie wyższe techniczne, preferowane kierunki: robotyka i automatyka, mechatronika, automatyka i robotyka, inżynieria mechaniczna, informatyka techniczna lub pokrewne
• 3–5 lat doświadczenia na podobnym stanowisku
• umiejętność stosowania algorytmów lokomocyjnych: MPC, WBC, kinematyka/dynamiki robotów, IK
• znajomość algorytmów nawigacyjnych
• doświadczenie w implementacji metod uczenia RL
• praktyczna znajomość Linux, Docker, C++, Python, ROS2
• obsługa środowisk symulacyjnych Gazebo, MuJoCo
• praca z systemem kontroli wersji Git

Nice to have:

• znajomość CAN/CANopen, EtherCAT

• rozwój, implementacja i strojenie stosu sterowania lokomocją (MPC+WBC) i nawigacją dla platformy czworonożnej
• praca w symulacji oraz wdrażanie na docelowy sprzęt
• współpraca z inżynierami embedded przy integracji sterowania z warstwą sprzętową
• diagnostyka i rozwiązywanie problemów stabilności/dynamiki robota w symulacji i na realnym sprzęcie
• dokumentacja techniczna rozwiązań i udział w planowaniu harmonogramu projektu
• udział w rozwoju platformy kroczącej

Informujemy, że administratorem danych jest Radmor SA z siedzibą w Gdyni, ul. Hutnicza 3 (dalej jako "administrator"). Masz prawo do żądania dostępu do swoich danych osobowych, ich sprostowania, usunięcia lub ograniczenia przetwarzania, prawo do wniesienia sprzeciwu wobec przetwarzania, a także prawo do przenoszenia danych oraz wniesienia skargi do organu nadzorczego. Dane osobowe przetwarzane będą w celu realizacji procesu rekrutacji. Podanie danych w zakresie wynikającym z ustawy z dnia 26 czerwca 1974 r. Kodeks pracy jest obowiązkowe. W pozostałym zakresie podanie danych jest dobrowolne. Odmowa podania danych obowiązkowych może skutkować brakiem możliwości przeprowadzenia procesu rekrutacji. Administrator przetwarza dane obowiązkowe na podstawie ciążącego na nim obowiązku prawnego, zaś w zakresie danych dodatkowych podstawą przetwarzania jest zgoda. Dane osobowe będą przetwarzane do czasu zakończenia postępowania rekrutacyjnego i przez okres możliwości dochodzenia ewentualnych roszczeń, a w przypadku wyrażenia zgody na udział w przyszłych postępowaniach rekrutacyjnych - do czasu wycofania tej zgody. Zgoda na przetwarzanie danych osobowych może zostać wycofana w dowolnym momencie. Odbiorcą danych jest serwis Just Join IT oraz inne podmioty, którym powierzyliśmy przetwarzanie danych w związku z rekrutacją.