Senior Embedded C/C++ Engineer | STM32

Firma 1dea poszukuje do kameralnego zespołu Senior Embedded C/C++ Engineer odpowiedzialnego za rozwój firmware’u na platformach STM32. Obszar działalności to drony i elektronika dla bezzałogowych systemów.

• Minimum 5 lat komercyjnego doświadczenia w tworzeniu firmware’u embedded.
• Bardzo dobra znajomość C/C++.
• Praktyczne doświadczenie z STM32, STM32CubeMX, STM32Cube HAL.
• Bardzo dobra znajomość programowania bare-metal.
• Dobre rozumienie: interruptów i NVIC, DMA, timerów, GPIO, protokołów UART/SPI/I²C/CAN, pamięci Flash/RAM, clocków i konfiguracji MCU.
• Umiejętność samodzielnego debugowania problemów firmware’owych.
• Dobre rozumienie ograniczeń systemów embedded: pamięci, czasu wykonania, deterministyczności i zasobów sprzętowych.
• Umiejętność projektowania czytelnego, testowalnego i łatwego w utrzymaniu firmware’u.

Na plus:

• Praktyczne doświadczenie z FreeRTOS lub innym RTOS-em.

• Projektowanie i rozwijanie firmware’u dla mikrokontrolerów STM32.
• Tworzenie wydajnego i stabilnego kodu w C/C++.
• Praca w środowisku bare-metal – obsługa przerwań, timerów, DMA, peryferiów i zarządzanie pamięcią.
• Konfiguracja i integracja peryferiów STM32.
• Praca z STM32CubeMX oraz STM32Cube HAL.
• Debugowanie problemów na styku software’u i hardware’u.
• Projektowanie architektury firmware’u i podejmowanie decyzji technicznych.
• Współtworzenie przejścia z bare-metal do RTOS, w szczególności FreeRTOS.
• Współpraca z innymi inżynierami przy rozwoju produktu i standardów kodu.