Location Engine Engineer

Poszukujemy Location Engine Engineera, który obejmie odpowiedzialność za kluczową część systemu - od algorytmów wyznaczania pozycji, przez filtrowanie i fuzję danych, po analizę dokładności i optymalizację wydajności. Rekrutacja jest dedykowana dla naszego klienta, firmy realizującej projekty embedded, IoT.

Celem projektu jest stworzenie systemu lokalizacji działającego w czasie rzeczywistym. Program łączy embedded software, dedykowany hardware, platformę edge oraz autorskie algorytmy odpowiedzialne za precyzyjne wyznaczanie pozycji.

• Doświadczenie w pracy na podobnych stanowiskach, przy budowaniu oprogramowania numerycznego lub z zakresu przetwarzania sygnałów
• Wiedza z zakresu: state estimation lub sensor fusion z wykorzystaniem rzeczywistych danych pomiarowych
• Umiejętność pracy z zaszumionymi, niekompletnymi lub zawodnymi danymi
• Komercyjne doświadczenie w pracy z systemami lokalizacji, nawigacji lub śledzenia działających w czasie rzeczywistym
• Dobra znajomość Pythona w zakresie prototypowania, analizy danych i tworzenia narzędzi (lub C++)
• Znajomość Git lub innych narzędzi do kontroli wersji
• Język angielski umożliwiający swobodną komunikację (min B2/C1)

Nice to have:

• Doświadczenie z systemami pozycjonowania, w szczególności UWB, GNSS, ToF/TDoA lub systemami inercyjnymi

• Wdrażanie i dostrajanie algorytmów wyznaczania pozycji opartych na TDoA (Time Difference of Arrival) oraz AoA (Angle of Arrival)
• Rozwijanie i optymalizowanie filtra śledzenia opartego na: Extended Kalman Filter, modelu ruchu oraz fuzji danych inercyjnych
• Synchronizowanie pomiarów pochodzących z rozproszonych odbiorników i korygowanie resztkowego dryftu zegara
• Wykrywanie i odrzucanie pomiarów poza polem widzenia oraz pomiarów odbiegających od normy
• Obsługiwanie kilku metod pozycjonowania w ramach jednego silnika
• Tworzenie narzędzi pomagających w planowaniu i weryfikacji rozmieszczenia infrastruktury
• Współpracowanie z inżynierem QA w zakresie pomiarów referencyjnych i weryfikacji dokładności
• Optymalizowanie działania silnika i utrzymanie go w ramach założonego limitu opóźnień