C++ Engineer - Fleet Path & Reservation Manager (k/m)

Pod marką A1 Sorter tworzymy innowacyjne urządzenia automatyki magazynowej. Nasze logo znajdziesz na sorterach, przenośnikach, windach magazynowych, systemach specjalistycznych, stołach do kompletacji zamówień i wielu innych akcesoriach. Dynamicznie rozwijamy się na rynkach europejskich, współpracując z liderami branży logistyki magazynowej. Stawiamy na innowacyjność, efektywność opartą na komponentach od światowych liderów oraz elastyczne podejście do potrzeb klientów. Praca w A1 Sorter to nie tylko możliwość rozwoju zawodowego, ale także szansa na udział w tworzeniu nowoczesnych rozwiązań, które mają realny wpływ na efektywność procesów logistycznych. Nasze innowacyjne podejście i elastyczność w działaniu sprawiają, że jesteśmy liderem w branży. Dołączając do nas, stajesz się częścią zespołu, który ceni kreatywność, zaangażowanie i współpracę.

• Ekspert C++17/20 z głęboką znajomością zarządzania pamięcią, projektowania niskołatencyjnego i wielowątkowości/współbieżności
• Solidna znajomość algorytmów przeszukiwania grafów: A*, Dijkstra, D* Lite oraz technik MAPF i rozwiązywania konfliktów ruchowych
• Znajomość matematyki i geometrii 2D: algebra liniowa, układy współrzędnych, przestrzenne rozumowanie 2D, podstawy kinematyki
• Praktyczne doświadczenie w implementacji interfejsów gRPC/Protobuf w C++ jako boundary serwisów

Nice to have:

• Doświadczenie w robotyce, sterowaniu ruchem AGV/AMR lub zarządzaniu flotą autonomicznych pojazdów
• Znajomość geometrii obliczeniowej i przestrzennych struktur danych: siatki, quadtrees, R-trees
• Znajomość protokołów komunikacji floty: DDS, MQTT, CANbus lub proprietary AGV protocols
• Doświadczenie z profilowaniem i optymalizacją kodu C++ pod kątem latencji i przepustowości
• Znajomość języka angielskiego na poziomie B2+ (dokumentacja techniczna, współpraca z kadrą naukową)

• Implementacja i optymalizacja centralnego mechanizmu rezerwacji przestrzeni dla floty robotów, w tym przestrzenne indeksowanie footprintów robotów i dynamicznych kopert bezpieczeństwa
• Zarządzanie dzierżawą i autorytetami ruchu z częstotliwością multi-Hz
• Implementacja algorytmów przeszukiwania grafów (A*, D* Lite, Dijkstra)
• Koordynacja ruchu MAPF - planowanie tras wielu agentów bez kolizji
• Mechanizmy priorytetyzacji, wywłaszczania i obsługi impasów
• Modelowanie swept-area reservations na podstawie kinematyki robota i ładunku
• Obliczenia 2D: układy współrzędnych, transformacje, geometria zajmowanej przestrzeni
• Projektowanie i implementacja interfejsu gRPC/Protobuf
• Integracja z komponentami REST, Redis i PostgreSQL
• Code review i dokumentacja techniczna