Programista / Inżynier ds. Symulacji i Wizualizacji 3D (k/m) | Simulation & 3D Visualization Developer

Pod marką A1 Sorter tworzymy innowacyjne urządzenia automatyki magazynowej. Firma dynamicznie rozwija się na rynkach europejskich, współpracując z liderami branży logistyki magazynowej. Zespół realizuje nowatorski projekt badawczo-rozwojowy z obszaru robotyki i intralogistyki w składzie doświadczonych inżynierów oraz kadry naukowej.

• Wykształcenie wyższe: Informatyka, automatyka, matematyka, fizyka lub kierunki pokrewne
• Minimum 3 lata doświadczenia
• Praktyczne umiejętności w tworzeniu aplikacji symulacyjnych, wizualizacyjnych i integracyjnych; znajomość co najmniej części stosu: C/C++, C#, Python, Unity
• Znajomość symulacji i wizualizacji 3D: implementacja logiki symulacji, integracja modeli 3D, tworzenie interfejsów sieciowych, modelowanie obiektów, animacji stanów i odwzorowanie ruchu urządzeń
• Doświadczenie w integracji i komunikacji: praca z API, protokołami komunikacyjnymi, bazami danych, strumieniami telemetrycznymi; znajomość systemów wersjonowania kodu (REST, gRPC, MQTT, OPC-UA, SQL, NoSQL, Git)
• Podstawowa znajomość metod uczenia maszynowego oraz integracja gotowych modeli predykcyjnych lub optymalizacyjnych z aplikacją symulacyjną lub wizualizacyjną
• Podstawy programowania równoległego i akceleracji GPU w kontekście bibliotek obliczeniowych, inferencji modeli AI lub przetwarzania danych sensorycznych

Nice to have:

• Doświadczenie z symulacją robotów, znajomość ROS/ROS2, Gazebo, Isaac Sim lub innych środowisk symulacyjnych stosowanych w automatyce
• Doświadczenie w tworzeniu interaktywnych środowisk 3D, aplikacji VR/AR, rozbudowanych systemów wizualizacji przemysłowej
• Znajomość systemów klasy SCADA, MES, lub IoT w kontekście integracji danych z systemami wizualizacji i symulacji
• Znajomość narzędzi DevOps - Docker, CI/CD, automatyzacja testów w kontekście wdrażania aplikacji symulacyjnych i integracyjnych

• Implementacja logiki symulacji i integracja modeli 3D obiektów w środowisku Unity - modelowanie stanów, animacja ruchu robotów i urządzeń wykonawczych
• Tworzenie interfejsów wizualizacyjnych prezentujących aktualny stan systemu w czasie rzeczywistym - dashboardy operacyjne i widoki 3D środowiska logistycznego
• Budowa warstwy integracyjnej: praca z API, protokołami komunikacyjnymi (REST, MQTT, OPC-UA), bazami danych i strumieniami telemetrycznymi z systemu fizycznego
• Integracja gotowych modeli predykcyjnych i optymalizacyjnych z warstwą aplikacyjną cyfrowego bliźniaka - implementacja interfejsów do wywoływania inferencji modeli AI
• Optymalizacja wydajności aplikacji z wykorzystaniem programowania równoległego lub akceleracji GPU - poprawa czasu renderowania, przetwarzania danych sensorycznych i inferencji modeli
• Utrzymanie kodu w systemie wersjonowania (Git)
• Współpraca z pozostałymi członkami zespołu przy integracji komponentów oraz dokumentowanie realizowanych rozwiązań