ROS Engineer

The role is at Spyrosoft, based in Szczecin, focused on supporting the migration of an autonomous vehicle platform from ROS 1 to ROS 2. The platform includes navigation, localization, vehicle control, GNSS, CAN-connected hardware, sensor systems, and high-level autonomy. The candidate will work with an existing production robotics platform and help shape a maintainable, production-ready ROS 2 solution.

• Commercial experience with ROS 1 and ROS 2.
• Good C++ development skills.
• Good Python programming skills.
• Linux development experience.
• Experience with autonomous vehicles, robotics platforms, or UGV systems.
• Experience with navigation, localization, vehicle control, and system integration.
• Experience with DDS/QoS configuration and optimization.

Nice to have:

• Experience in using AI tools in day-to-day workflow.
• Experience with ros_control / ros2_control, robot_localization, Nav2, and BehaviorTree.CPP.
• Experience with GNSS-based localization and Sensor Fusion.
• Experience integrating CAN-based vehicle interfaces.
• Familiarity with steering and braking systems.
• Familiarity with Fields2Cover.
• Experience using Foxglove or similar robotics debugging and visualization tools.

• Support ROS 1 to ROS 2 migration activities for autonomous vehicle software.
• Analyse, refactor, and migrate existing ROS-based components written in C++ and Python.
• Migrate navigation, localization, autonomy, and vehicle control functionalities to ROS 2.
• Integrate and validate vehicle sensors, hardware interfaces, and control systems.
• Configure DDS/QoS communication and resolve performance, synchronization, and reliability issues.
• Perform integration, regression, simulation, and vehicle-level testing.
• Collaborate with customer engineering teams.

PRZETWARZANIE DANYCH DLA POTRZEB BIEŻĄCEJ REKRUTACJI

Wyrażam zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych zawartych w dokumentach rekrutacyjnych przez Spyrosoft S.A. z siedzibą w Wrocławiu, Plac Nowy Targ 28, dla potrzeb uczestnictwa w procesie rekrutacji prowadzonej przez Administratora.

Jednocześnie oświadczam, że swoje dane podaję dobrowolnie oraz przyjmuję do wiadomości, że Administratorem moich danych osobowych jest Spyrosoft S.A. z siedzibą w Wrocławiu, Plac Nowy Targ 28, odbiorcami moich danych mogą być spółki powiązane z Administratorem tj.: a) spółki dominujące w rozumieniu przepisów art. 4 § 1 pkt 4 ustawy z dnia 15 września 2000 r. Kodeks Spółek Handlowych, b) spółki powiązane w rozumieniu art. przepisów art. 4 § 1 pkt 5 ustawy z dnia 15 września 2000 r. Kodeks Spółek Handlowych, c) spółki powiązane osobowo z Administratorem tj. takie w których osoby pełniące funkcje w organach Administratora dysponują co najmniej 20% głosów lub akcji. jak również Klienci tych spółek lub podmioty świadczące usługi na rzecz Administratora, które mogą występować w roli administratorów jak i podmiotów przetwarzających, oraz iż moje dane są przetwarzane zgodnie z Rozporz5dzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r. W sprawie ochrony osób fizycznych w zwizku z przetwarzaniem danych osobowych i w sprawie swobodnego przep
42ywu takich danych oraz uchylenia dyrektywy 95/46/WE, na podstawie art. 6 ust. 1 pkt. a) tego Rozporz5dzenia, przez okres nie d
42u
7cszy ni
7c 6 miesi
19cy.

R