ROS Engineer

Poszukujemy doświadczonego ROS Engineera, który dołączy do zespołu rozwijającego autonomiczny pojazd lądowy (UGV). Głównym celem jest migracja produkcyjnego stosu oprogramowania z ROS 1 na ROS 2. Projekt działa na dojrzałej platformie integrującej czujniki, magistralę CAN, moduły GNSS oraz autonomiczną logikę wysokiego poziomu.

• Bardzo dobra znajomość C++ (17/20) oraz Python w środowisku Linux
• Praktyczna wiedza z ROS 1 i ROS 2 oraz zrozumienie lifecycle, executors, DDS/QoS
• Doświadczenie z ekosystemem robotycznym: ros2_control, Nav2, BehaviorTree, robot_localization
• Znajomość magistrali CAN, odbiorników GNSS, IMU oraz układów wykonawczych pojazdów
• Umiejętność analizy opóźnień, synchronizacji czasu i debugowania z użyciem Foxglove, rosbagi i wskaźników systemowych
• Znajomość języka angielskiego na poziomie min. B2/C1 do komunikacji technicznej i tworzenia dokumentacji

Nice to have:

• Doświadczenie w projektach z obszaru UGV / Autonomous Vehicles / AgTech
• Znajomość biblioteki Fields2Cover lub innych algorytmów nawigacji w terenie nieustrukturyzowanym
• Praktyka w pracy z symulatorami, takimi jak Gazebo, Isaac Sim

• Migracja węzłów, pakietów, usług, akcji i drzew TF z ROS 1 do ROS 2 w C++ i Python
• Przebudowa interfejsów wykonawczych i kontrolerów z wykorzystaniem ros2_control i control_toolbox
• Adaptacja stosu nawigacyjnego do Nav2 (plannery, costmapy, lifecycle nodes) i integracja logiki misji na bazie BehaviorTree / BehaviorTree.CPP
• Integracja i walidacja danych z GNSS, IMU, odometrii oraz magistrali CAN przy użyciu robot_localization
• Konfiguracja warstwy DDS / QoS dla niskich opóźnień i stabilnej synchronizacji
• Wdrożenie rozwiązań planowania ścieżek w terenie otwartym (np. Fields2Cover)
• Prowadzenie regresji na danych z rosbaga, logów oraz testy w symulacjach i na fizycznym pojeździe, wykorzystując narzędzia takie jak Foxglove
• Współpraca z zespołem klienta, dokumentowanie decyzji architektonicznych i dzielenie się wiedzą

Informujemy, że administratorem danych jest firma H2B Group Sp. z o.o. z siedzibą przy UL. Abrahama 1A 80-337 Gdańsk. Dane osobowe przetwarzane będą w celu realizacji procesu rekrutacji zgodnie z obowiązującymi przepisami. Podanie danych obowiązkowych jest wymogiem ustawowym. Kandydat ma prawo do żądania dostępu, sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania danych oraz wniesienia sprzeciwu i skargi do organu nadzorczego.