Senior Robotics System Engineer / Tech Lead (m/k/n)

Nexio Management to około 550 konsultantów specjalizujących się w budowie, rozwoju i utrzymaniu systemów i aplikacji IT. Firma posiada własne R&D Center z robotem mobilnym NexioBot wykorzystującym sztuczną inteligencję do komunikacji. Działa w modelach managed services, fixed prices oraz scale up the team, obsługując klientów z różnych branż.

• Doświadczenie przy złożonych systemach robotycznych lub embedded.
• Bardzo dobra znajomość ROS 2.
• Praktyczna znajomość C++ i Python.
• Doświadczenie w integracji sensorów, sterowników i komputerów pokładowych (NVIDIA Jetson).
• Znajomość systemów komunikacji, np. gRPC, DDS, CAN, MQTT.
• Doświadczenie w diagnostyce problemów na styku hardware–software.
• Umiejętność projektowania testów integracyjnych i systemowych.
• Umiejętność tworzenia pragmatycznej dokumentacji architektonicznej.

Nice to have:

• Doświadczenie z nawigacją autonomiczną, SLAM i Nav2.
• Doświadczenie z robotami mobilnymi AMR/AGV.

• Rozwój i utrzymanie docelowej architektury robota.
• Zdefiniowanie granic odpowiedzialności platformy, nadbudowy, systemu nadrzędnego i panelu operatorskiego.
• Uporządkowanie interfejsów oraz kontraktów komunikacyjnych między komponentami.
• Zdefiniowanie sposobu wersjonowania Robot API i kompatybilności modułów.
• Prowadzenie integracji ROS 2, sterowników, percepcji, systemu dialogowego i urządzeń sprzętowych, m.in. NVIDIA Jetson.
• Zdefiniowanie priorytetów komend, stanów awaryjnych i zachowania robota przy utracie komunikacji.
• Przygotowanie technicznego Definition of Done.
• Tworzenie planów integracji, checklist uruchomieniowych i scenariuszy walidacyjnych.
• Analiza problemów na podstawie logów, telemetrii i wyników testów badawczych.
• Zapewnienie identyfikowalności.
• Udział w odbiorze dokumentacji i rezultatów od podwykonawców.
• Mentoring zespołu programistycznego oraz wsparcie techniczne Project Managera.

Informujemy, że administratorem danych jest Nexio Management Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie, ul. Puławskiej 182. Podanie danych jest obowiązkowe w zakresie wynikającym z Kodeksu pracy, w pozostałym zakresie dobrowolne. Dane będą przetwarzane w celu realizacji rekrutacji oraz możliwości dochodzenia roszczeń. Zgoda na przetwarzanie danych może być wycofana w dowolnym momencie.