Embedded Linux Developer (C/C++ & Yocto)

Nasz klient jest częścią międzynarodowej grupy – firmy technologicznej specjalizującej się w usługach inżynieryjnych, rozwoju oprogramowania oraz rozwiązaniach dla systemów embedded. Od ponad 40 lat wspiera klientów z branż takich jak przemysł, motoryzacja, medycyna, telekomunikacja, energetyka i IoT, dostarczając innowacyjne rozwiązania w obszarze badań i rozwoju (R&D).

• Doświadczenie z systemami Embedded Linux
• Praktyczna znajomość C w tworzeniu aplikacji Linux działających w przestrzeni użytkownika (user-space) oraz dobra znajomość C++ w środowisku Embedded Linux
• Doświadczenie w tworzeniu aplikacji wielowątkowych i stosowaniu mechanizmów synchronizacji: mutex, semaphore, condition variable
• Doświadczenie w tworzeniu aplikacji asynchronicznych i zdarzeniowych
• Znajomość CMake i konfiguracji procesu budowania oprogramowania
• Znajomość Pythona do tworzenia skryptów, narzędzi wspomagających, testów automatycznych i walidacji rozwiązań
• Znajomość MQTT, komunikacji pomiędzy urządzeniami IoT oraz formatu JSON
• Dobra znajomość systemd, w tym usług, timerów i konfiguracji startu aplikacji
• Znajomość relacyjnych baz danych, w szczególności SQLite3
• Doświadczenie z Yocto Project: tworzenie i modyfikacja recept, konfiguracja MACHINE i DISTRO oraz integracja pakietów i aplikacji
• Doświadczenie w przygotowaniu i utrzymaniu Board Support Package (BSP)
• Znajomość konfiguracji i dostosowywania Linux Kernel w środowisku Yocto oraz U-Boot
• Umiejętność tworzenia, modyfikacji i analizy Device Tree (DTS/DTSI)
• Doświadczenie w uruchamianiu i integracji nowego sprzętu na platformach Embedded Linux
• Praktyczna umiejętność korzystania z oscyloskopu, analizatora logicznego i multimetru oraz wykonywania pomiarów prądu, napięcia i sygnałów cyfrowych
• Umiejętność lutowania elementów SMD, podłączania przewodów pomiarowych i przygotowania stanowiska do debugowania

Nice to have:

• Znajomość Git i doświadczenie z Code Review
• Doświadczenie z systemami CI/CD, np GitLab CI lub Jenkins
• Znajomość Dockera
• Doświadczenie z architekturami ARM Cortex-A

• Tworzenie i rozwój aplikacji w C i C++ dla urządzenia IoT opartego na Embedded Linux
• Implementacja mechanizmów wielowątkowych, asynchronicznych i zdarzeniowych
• Rozwój komunikacji między urządzeniami z wykorzystaniem MQTT oraz obsługi danych
• Tworzenie skryptów, narzędzi i testów automatycznych w Pythonie
• Rozwój konfiguracji Yocto, recept oraz integracji aplikacji i pakietów
• Przygotowanie i utrzymanie BSP oraz dostosowywanie Linux Kernel, U-Boot i Device Tree
• Uruchamianie, integracja i debugowanie sprzętu z wykorzystaniem narzędzi pomiarowych