Programista/Programistka Systemu Sterowania BSP

Brak informacji o wynagrodzeniu

MidZdalnie·WarszawaFull-time

#478534·Dodano dziś·1

Źródło: www.pracuj.pl

Aplikuj teraz

Tech Stack / Keywords

C++GitARDUPILOTMATLABPX4MAVLinkDroneCANJSBSimGazeebo

Podsumowanie oferty

Będziesz utrzymywać i rozwijać oprogramowanie systemów wbudowanych dla bezzałogowych statków powietrznych oraz system testowania SITL/HITL. Zakres obejmuje tworzenie scenariuszy lotów testowych i konfigurację kontrolera lotu, w obszarze systemów sterowania BSP i programowania w C++.

Wymagania

Doświadczenie w programowaniu systemów wbudowanych w C++ (przynajmniej poziom średniozaawansowany).
Znajomość podstaw teorii sterowania.
Znajomość algebry liniowej i reprezentacji orientacji.
Umiejętność pisania przejrzystego, efektywnego kodu.
Umiejętność samodzielnej realizacji zadań.
Umiejętność współpracy z zespołem projektowym i innymi działami w firmie.
Bardzo dobra umiejętność organizacji pracy oraz zarządzania priorytetami dla zapewnienia sprawnej realizacji celów.
Wykształcenie wyższe – preferowane kierunki: automatyka, lotnictwo, informatyka, elektronika lub pokrewne nauki techniczne.
Język angielski na poziomie B1/B2 (czytanie dokumentacji).

Mile widziane:

Praktyczna znajomość systemu ArduPilot (obsługa, konfiguracja).
Znajomość mechaniki i dynamiki lotu.
Umiejętność analizy danych z lotu i wyciągania z nich wniosków.
Znajomość praktycznych aspektów automatycznego sterowania bezzałogowymi statkami powietrznymi.
Znajomość dziedziny UAV / awioniki – rozumienie architektury systemów pokładowych.
Doświadczenie w pracy na podobnym stanowisku.
Znajomość wzorców projektowych i zasad SOLID.

Obowiązki

Utrzymywanie i rozwijanie oprogramowania systemów wbudowanych bezzałogowych statków powietrznych.
Tworzenie, utrzymywanie i rozwijanie systemu do testowania SITL i HITL.
Tworzenie scenariuszy lotów testowych w celu weryfikacji poprawności algorytmów sterowania.
Udział w próbach w locie.
Analiza wyników prób (logów).
Konfigurowanie kontrolera lotu.

Benefity

Dofinansowanie zajęć sportowych.
Prywatna opieka medyczna.
Dofinansowanie szkoleń i kursów.
Elastyczny czas pracy.

Karta sportowa

Opieka zdrowotna

Dofinansowanie szkoleń

Elastyczne godziny

MSP INNTECH SP. Z O.O.

3 aktywne oferty

Zobacz wszystkie oferty

Aplikuj teraz