SORIGO

Computer Vision R&D Engineer / Engineerka

Brak informacji o wynagrodzeniu

MidZdalnie·WarszawaInne·B2B

#445032·Dodano 29 dni temu·19

Źródło: justjoin.it

Aplikuj teraz

Tech Stack / Keywords

C++Python Computer VisionROSVIO/VOEKF

Podsumowanie oferty

The role involves working remotely on research and development projects related to UAV navigation in GNSS-denied environments. The engineer will develop and test algorithms involving Computer Vision and Visual-Inertial Navigation, working with technologies such as C/C++, Python, Linux/ROS, Raspberry Pi 5, and ArduPilot. The position includes handling complex challenges related to sensor fusion and visual odometry, contributing to cutting-edge navigation solutions.

Wymagania

Experience in Computer Vision, Robotics, or State Estimation, especially in R&D projects.
Excellent knowledge of C/C++ and Python.
Experience working with Linux, Ubuntu, and ROS.
Experience with Visual Odometry / Visual-Inertial Odometry (VO/VIO).
Familiarity with feature tracking, loop closure, and visual place recognition.
Practical knowledge of Kalman Filter / EKF and sensor fusion using cameras, IMU, barometer, and magnetometer.
Familiarity with ArduPilot EKF3 and interfaces for external navigation data.
Experience optimizing and profiling algorithms on ARM platforms and in real-time environments.
Experience with Raspberry Pi or similar edge devices.
Experience analyzing flight data, e.g., ROS bags.
Ability to design experiments, prepare test scenarios, and perform statistical analysis of results.
Experience with synchronization problems between camera and IMU, sensor calibration, vibrations, and EKF tuning.
Ability to document experiments, methods, parameters, results, and conclusions.
Experience supported by scientific publications, a doctorate or ongoing doctoral studies, or executing R&D projects.

Obowiązki

Work on innovative R&D projects related to UAV navigation in GNSS-denied environments.
Develop and test algorithms for Computer Vision and Visual-Inertial Navigation.
Use and develop software in C/C++, Python, Linux/ROS, Raspberry Pi 5, and ArduPilot.
Improve algorithm robustness to conditions like poor lighting, motion blur, vibrations, varying altitude, and low terrain texture.
Develop methods to reduce positional error accumulation during long flights.
Analyze real UAV flight data and benchmark localization algorithms.
Design and conduct experiments and tests in challenging environments.
Collaborate with the R&D team and participate in selected test campaigns at the testing ground.
Influence the development of GPS/GNSS-free navigation systems.

Nice to have:

Experience with Deep Learning / Edge AI and lightweight models for feature extraction and matching.
Experience with SLAM, loop closure, or visual place recognition.
Work on limiting long-term positional error accumulation.
Knowledge of ATE / RPE metrics and localization algorithm benchmarking.
Optimization of Computer Vision algorithms on edge/ARM devices.
Experience with UAV/drone data and navigation without GNSS.
Experience testing algorithms under difficult conditions like poor lighting, motion blur, vibrations, changing altitude, high speed, or low terrain texture.

Benefity

Work on innovative R&D UAV navigation projects in GNSS-denied environments.
Opportunity to develop and test Computer Vision and Visual-Inertial Navigation algorithms.
Use of C/C++, Python, Linux/ROS, Raspberry Pi 5, and ArduPilot.
Work on improving algorithm robustness to adverse conditions.
Participate in design and execution of experiments and test campaigns.
Collaboration with an R&D team in a stimulating work atmosphere.
Social package including medical care, group insurance, and sport card.
Work with the latest technologies and market trends.
Competitive salary.
Supportive and pleasant work atmosphere.

Opieka zdrowotna

Ubezpieczenie

Karta sportowa

Inne informacje

Prosimy o zawarcie w CV klauzuli: „Wyrażam zgodę na przetwarzanie danych osobowych zawartych w mojej ofercie pracy dla potrzeb niezbędnych do realizacji procesu rekrutacji prowadzonego przez Sorigo Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie zgodnie z ustawą z dnia 29 sierpnia 1997 r. o ochronie danych osobowych (tj. Dz. U. z 2014 r. poz. 1182, 1662)”. Informujemy, że administratorem danych jest Sergio Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie, ul. Poznańska 16/4 (dalej jako "administrator"). Masz prawo do żądania dostępu do swoich danych osobowych, ich sprostowania, usunięcia lub ograniczenia przetwarzania, prawo do wniesienia sprzeciwu wobec przetwarzania, a także prawo do przenoszenia danych oraz wniesienia skargi do organu nadzorczego. Dane osobowe przetwarzane będą w celu realizacji procesu rekrutacji. Podanie danych w zakresie wynikającym z ustawy z dnia 26 czerwca 1974 r. Kodeks pracy jest obowiązkowe. W pozostałym zakresie podanie danych jest dobrowolne. Odmowa podania danych obowiązkowych może skutkować brakiem możliwości przeprowadzenia procesu rekrutacji. Administrator przetwarza dane obowiązkowe na podstawie ciążącego na nim obowiązku prawnego, zaś w zakresie danych dodatkowych podstawą przetwarzania jest zgoda. Dane osobowe będą przetwarzane do czasu zakończenia postępowania rekrutacyjnego i przez okres możliwości dochodzenia ewentualnych roszczeń, a w przypadku wyrażenia zgody na udział w przyszłych postępowaniach rekrutacyjnych - do czasu wycofania tej zgody. Zgoda na przetwarzanie danych osobowych może zostać wycofana w dowolnym momencie. Odbiorcą danych jest serwis Rocket Jobs oraz inne podmioty, którym powierzyliśmy przetwarzanie danych w związku z rekrutacją.

SORIGO

36 aktywnych ofert

Zobacz wszystkie oferty

Aplikuj teraz