Senior Robotics System Engineer / Tech Lead (m/k/n)

Nexio Management to około 550 konsultantów, którzy od ponad 20 lat tworzą zaawansowane rozwiązania IT dla firm w Polsce i za granicą. Specjalizują się w budowie, rozwoju i utrzymaniu systemów i aplikacji oraz doradztwie IT. Mają własne R&D Center z mobilnym robotem asystującym NexioBot, wykorzystującym sztuczną inteligencję do komunikacji. Działają w modelach managed services, fixed prices oraz scale up the team, współpracując z klientami z różnych branż.

• Doświadczenie przy złożonych systemach robotycznych lub embedded.
• Bardzo dobra znajomość ROS 2.
• Praktyczna znajomość C++ i Python.
• Doświadczenie w integracji sensorów, sterowników i komputerów pokładowych (NVIDIA Jetson).
• Znajomość systemów komunikacji, np. gRPC, DDS, CAN lub MQTT.
• Doświadczenie w diagnostyce problemów na styku hardware–software.
• Umiejętność projektowania testów integracyjnych i systemowych.
• Umiejętność tworzenia pragmatycznej dokumentacji architektonicznej.

Mile widziane:

• Doświadczenie z nawigacją autonomiczną, SLAM i Nav2.
• Doświadczenie z robotami mobilnymi AMR/AGV.

• Rozwój i utrzymanie docelowej architektury całego robota.
• Zdefiniowanie granic odpowiedzialności platformy, nadbudowy, systemu nadrzędnego i panelu operatorskiego.
• Uporządkowanie interfejsów oraz kontraktów komunikacyjnych między komponentami.
• Zdefiniowanie sposobu wersjonowania Robot API i kompatybilności poszczególnych modułów.
• Prowadzenie integracji ROS 2, sterowników, percepcji, systemu dialogowego i urządzeń sprzętowych (m.in. NVIDIA Jetson).
• Zdefiniowanie priorytetów komend, stanów awaryjnych i zachowania robota w przypadku utraty komunikacji.
• Przygotowanie technicznego Definition of Done.
• Tworzenie planów integracji, checklist uruchomieniowych i scenariuszy walidacyjnych.
• Prowadzenie analizy problemów na podstawie logów, telemetrii i wyników testów badawczych.
• Zapewnienie identyfikowalności.
• Udział w odbiorze dokumentacji i rezultatów od podwykonawców.
• Mentoring zespołu programistycznego oraz techniczne wsparcie Project Managera.