Nexio Management

Senior Robotics System Engineer / Tech Lead (m/k/n)

Brak informacji o wynagrodzeniu

SeniorHybryda·WarszawaFull-time·B2B·Umowa o pracę·Umowa zlecenia

#438734·Dodano miesiąc temu·1

Źródło: Nexio Management

Aplikuj teraz

Tech Stack / Keywords

ROS 2C++PythonNVIDIA JetsongRPCDDSCANMQTTSLAMAMR

Firma i stanowisko

Nexio Management to około 550 konsultantów, którzy od ponad 20 lat tworzą zaawansowane rozwiązania IT dla firm w Polsce i za granicą. Specjalizują się w budowie, rozwoju i utrzymaniu systemów i aplikacji oraz doradztwie IT. Mają własne R&D Center z mobilnym robotem asystującym NexioBot, wykorzystującym sztuczną inteligencję do komunikacji. Działają w modelach managed services, fixed prices oraz scale up the team, współpracując z klientami z różnych branż.

Wymagania

Doświadczenie przy złożonych systemach robotycznych lub embedded.
Bardzo dobra znajomość ROS 2.
Praktyczna znajomość C++ i Python.
Doświadczenie w integracji sensorów, sterowników i komputerów pokładowych (NVIDIA Jetson).
Znajomość systemów komunikacji, np. gRPC, DDS, CAN lub MQTT.
Doświadczenie w diagnostyce problemów na styku hardware–software.
Umiejętność projektowania testów integracyjnych i systemowych.
Umiejętność tworzenia pragmatycznej dokumentacji architektonicznej.

Mile widziane:

Doświadczenie z nawigacją autonomiczną, SLAM i Nav2.
Doświadczenie z robotami mobilnymi AMR/AGV.

Obowiązki

Rozwój i utrzymanie docelowej architektury całego robota.
Zdefiniowanie granic odpowiedzialności platformy, nadbudowy, systemu nadrzędnego i panelu operatorskiego.
Uporządkowanie interfejsów oraz kontraktów komunikacyjnych między komponentami.
Zdefiniowanie sposobu wersjonowania Robot API i kompatybilności poszczególnych modułów.
Prowadzenie integracji ROS 2, sterowników, percepcji, systemu dialogowego i urządzeń sprzętowych (m.in. NVIDIA Jetson).
Zdefiniowanie priorytetów komend, stanów awaryjnych i zachowania robota w przypadku utraty komunikacji.
Przygotowanie technicznego Definition of Done.
Tworzenie planów integracji, checklist uruchomieniowych i scenariuszy walidacyjnych.
Prowadzenie analizy problemów na podstawie logów, telemetrii i wyników testów badawczych.
Zapewnienie identyfikowalności.
Udział w odbiorze dokumentacji i rezultatów od podwykonawców.
Mentoring zespołu programistycznego oraz techniczne wsparcie Project Managera.

Benefity

Stabilność zatrudnienia – długofalowe projekty, współpraca z wiodącymi firmami, możliwość rozwoju w różnych obszarach branży IT.
Elastyczne formy współpracy – umowa B2B, umowa o pracę lub zlecenie.
Benefity: Medicover (rozszerzony o stomatologię), FitProfit, lekcje języka angielskiego.
Treningi na siłowni F45 zlokalizowanej w biurze, pod opieką profesjonalnych trenerów.
Wewnętrzny program poleceń.
Możliwość finansowania certyfikatów IT.
Tryb pracy hybrydowy, zdalny lub stacjonarny, w zależności od projektu.
Wydarzenia okolicznościowe oraz wyjazdy integracyjne.
Zaangażowanie w akcje charytatywne, takie jak Szlachetna Paczka.

Opieka zdrowotna

Karta sportowa

Kursy językowe

Nexio Management

185 aktywnych ofert

Zobacz wszystkie oferty

Aplikuj teraz