Computer Vision R&D Engineer / Engineerka

SORIGO Sp. z o.o. is an IT company with over a decade of experience working for large clients, specializing in innovative solutions in the IT sector.

• Experience in Computer Vision, Robotics, or State Estimation, especially in R&D projects.
• Excellent knowledge of C/C++ and Python.
• Experience working with Linux, Ubuntu, and ROS.
• Experience with Visual Odometry / Visual-Inertial Odometry (VO/VIO).
• Familiarity with feature tracking, loop closure, and visual place recognition.
• Practical knowledge of Kalman Filter / EKF and sensor fusion using cameras, IMU, barometer, and magnetometer.
• Familiarity with ArduPilot EKF3 and interfaces for external navigation data.
• Experience optimizing and profiling algorithms on ARM platforms and in real-time environments.
• Experience with Raspberry Pi or similar edge devices.
• Experience analyzing flight data, e.g., ROS bags.
• Ability to design experiments, prepare test scenarios, and perform statistical analysis of results.
• Experience with synchronization problems between camera and IMU, sensor calibration, vibrations, and EKF tuning.
• Ability to document experiments, methods, parameters, results, and conclusions.
• Experience supported by scientific publications, a doctorate or ongoing doctoral studies, or executing R&D projects.

• Work on innovative R&D projects related to UAV navigation in GNSS-denied environments.
• Develop and test algorithms for Computer Vision and Visual-Inertial Navigation.
• Use and develop software in C/C++, Python, Linux/ROS, Raspberry Pi 5, and ArduPilot.
• Improve algorithm robustness to conditions like poor lighting, motion blur, vibrations, varying altitude, and low terrain texture.
• Develop methods to reduce positional error accumulation during long flights.
• Analyze real UAV flight data and benchmark localization algorithms.
• Design and conduct experiments and tests in challenging environments.
• Collaborate with the R&D team and participate in selected test campaigns at the testing ground.
• Influence the development of GPS/GNSS-free navigation systems.

Nice to have:

• Experience with Deep Learning / Edge AI and lightweight models for feature extraction and matching.
• Experience with SLAM, loop closure, or visual place recognition.
• Work on limiting long-term positional error accumulation.
• Knowledge of ATE / RPE metrics and localization algorithm benchmarking.
• Optimization of Computer Vision algorithms on edge/ARM devices.
• Experience with UAV/drone data and navigation without GNSS.
• Experience testing algorithms under difficult conditions like poor lighting, motion blur, vibrations, changing altitude, high speed, or low terrain texture.

Prosimy o zawarcie w CV klauzuli: „Wyrażam zgodę na przetwarzanie danych osobowych zawartych w mojej ofercie pracy dla potrzeb niezbędnych do realizacji procesu rekrutacji prowadzonego przez Sorigo Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie zgodnie z ustawą z dnia 29 sierpnia 1997 r. o ochronie danych osobowych (tj. Dz. U. z 2014 r. poz. 1182, 1662)”. Informujemy, że administratorem danych jest Sergio Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie, ul. Poznańska 16/4 (dalej jako "administrator"). Masz prawo do żądania dostępu do swoich danych osobowych, ich sprostowania, usunięcia lub ograniczenia przetwarzania, prawo do wniesienia sprzeciwu wobec przetwarzania, a także prawo do przenoszenia danych oraz wniesienia skargi do organu nadzorczego. Dane osobowe przetwarzane będą w celu realizacji procesu rekrutacji. Podanie danych w zakresie wynikającym z ustawy z dnia 26 czerwca 1974 r. Kodeks pracy jest obowiązkowe. W pozostałym zakresie podanie danych jest dobrowolne. Odmowa podania danych obowiązkowych może skutkować brakiem możliwości przeprowadzenia procesu rekrutacji. Administrator przetwarza dane obowiązkowe na podstawie ciążącego na nim obowiązku prawnego, zaś w zakresie danych dodatkowych podstawą przetwarzania jest zgoda. Dane osobowe będą przetwarzane do czasu zakończenia postępowania rekrutacyjnego i przez okres możliwości dochodzenia ewentualnych roszczeń, a w przypadku wyrażenia zgody na udział w przyszłych postępowaniach rekrutacyjnych - do czasu wycofania tej zgody. Zgoda na przetwarzanie danych osobowych może zostać wycofana w dowolnym momencie. Odbiorcą danych jest serwis Rocket Jobs oraz inne podmioty, którym powierzyliśmy przetwarzanie danych w związku z rekrutacją.