Projekt B2B: ROS Engineer (ROS 1 → ROS 2 Migration) | Remote

Międzynarodowy projekt z obszaru robotyki autonomicznej i pojazdów bezzałogowych (UGV).

• Doświadczenie z migracją ROS 1 / ROS 2
• Znajomość programowania w C++ i Python
• Praca w środowisku Linux
• Znajomość narzędzi takich jak Nav2, ros_control / ros2_control, control_toolbox, BehaviorTree.CPP
• Umiejętność integracji systemów autonomicznych, sensorów GNSS, IMU, odometrii, CAN Bus oraz sensor fusion
• Znajomość mechanizmów DDS / QoS

Mile widziane:

• Migracja systemów sterowania pojazdami do ROS 2
• Integracja czujników i systemów lokalizacji
• Praca z układami hamowania i sterowania
• Nawigacja terenowa i technologie typu Fields2Cover
• Diagnostyka problemów związanych z opóźnieniami komunikacji i wydajnością ROS 2
• Testy integracyjne na rzeczywistych pojazdach autonomicznych

• Uczestnictwo w migracji istniejącej platformy autonomicznego pojazdu (UGV) z ROS 1 do ROS 2
• Analiza istniejącego kodu ROS 1 i zrozumienie zależności
• Przenoszenie komponentów do nowoczesnej architektury ROS 2 przy zachowaniu dotychczasowego zachowania systemu

Praca w strefie CET z obowiązkowym overlapem 15:00-18:00 CET. Projekt trwający od 01.11.2026 do 31.03.2027.