Programista/Programistka Systemu Sterowania BSP

MSP InnTech to polska firma technologiczna rozwijająca zaawansowane rozwiązania z obszaru bezzałogowych statków powietrznych, lotnictwa, mechatroniki i systemów specjalistycznych. Łączy kompetencje software, inżynierii, elektroniki, automatyki i produkcji, tworząc własne rozwiązania dla wymagających zastosowań technicznych. Firma dynamicznie się rozwija i rozbudowuje zespoły techniczne, realizując coraz bardziej zaawansowane projekty w perspektywicznej branży.

• Doświadczenie w programowaniu systemów wbudowanych w C++ (przynajmniej poziom średniozaawansowany)
• Znajomość podstaw teorii sterowania
• Znajomość algebry liniowej i reprezentacji orientacji
• Umiejętność pisania przejrzystego, efektywnego kodu
• Umiejętność samodzielnej realizacji zadań
• Umiejętność współpracy z zespołem projektowym i innymi działami
• Bardzo dobra organizacja pracy oraz zarządzanie priorytetami
• Wykształcenie wyższe – preferowane kierunki: automatyka, lotnictwo, informatyka, elektronika lub pokrewne nauki techniczne
• Język angielski na poziomie B1/B2 (czytanie dokumentacji)

Mile widziane:

• Praktyczna znajomość systemu Ardupilot (obsługa, konfiguracja)
• Znajomość mechaniki i dynamiki lotu
• Umiejętność analizy danych z lotu i wyciągania wniosków
• Znajomość praktycznych aspektów automatycznego sterowania bezzałogowymi statkami powietrznymi
• Znajomość dziedziny UAV / awioniki – rozumienie architektury systemów pokładowych
• Doświadczenie w pracy na podobnym stanowisku
• Znajomość wzorców projektowych i zasad SOLID

• Utrzymanie i rozwój oprogramowania do systemów wbudowanych bezzałogowych statków powietrznych
• Tworzenie, utrzymanie i rozwój systemu do testowania SITL i HITL
• Tworzenie scenariuszy lotów testowych pod kątem weryfikacji poprawności algorytmów sterowania
• Udział w próbach w locie
• Analiza wyników prób (logów)
• Konfigurowanie kontrolera lotu