Inżynier Robotyki - Robotics Software Engineer

14k - 18k PLN14 000 - 18 000 PLN/ mies./ mies.UoPUmowa o pracę (brutto)

MidZdalnie·KaliszFull-time·Umowa o pracę

#475346·Dodano 4 dni temu·8

Źródło: www.pracuj.pl

Aplikuj teraz

Tech Stack / Keywords

RoboDK APIPython C++OMPLMoveItROSRRT*PRMOpenCASCADEKUKA.Sim

Podsumowanie oferty

Będziesz tworzyć algorytmy unikania kolizji i planowania trajektorii dla komercyjnej aplikacji desktopowej obsługującej zrobotyzowane stanowiska spawalnicze. Praca obejmuje logikę backendową i wykorzystanie RoboDK oraz Pythona lub C++.

Wymagania

Wykształcenie wyższe lub status studenta ostatnich lat na kierunku Automatyka i Robotyka, Mechatronika, Informatyka lub pokrewnym.
Praktyczna znajomość matematyki robotyki manipulacyjnej: macierzy jednorodnych 4×4, kwaternionów, kinematyki prostej i odwrotnej FK/IK oraz macierzy Jacobiego.
Znajomość algorytmów planowania ścieżki w przestrzeni konfiguracyjnej (C-space): RRT, RRT*, PRM lub bibliotek klasy OMPL / MoveIt.
Bardzo dobra znajomość Pythona.
Umiejętność analitycznego myślenia i samodzielnego rozwiązywania problemów geometryczno-kinematycznych.

Mile widziane:

Doświadczenie z RoboDK API lub pokrewnymi narzędziami: ROS/MoveIt, KUKA.Sim, Process Simulate.
Podstawowa wiedza o procesie spawania zrobotyzowanego (MIG/MAG, typy spoin, kąty prowadzenia palnika).
Doświadczenie w pracy z geometrią B-Rep / OpenCASCADE.
Znajomość C++.

Obowiązki

Pobieranie z modeli CAD (STEP/B-Rep) danych o krawędziach i wektorach normalnych przyległych ścian za pośrednictwem RoboDK API oraz analiza tej geometrii.
Implementowanie przeliczania wektorów geometrii na macierze orientacji TCP, z uwzględnieniem parametrów technologicznych spawania (push/drag angle, work angle).
Implementowanie lub adaptowanie solwera, np. OMPL, RRT* lub optymalizacji trajektorii, do planowania ruchów jałowych ramienia między kolejnymi spoinami.
Łączenie pętli planera z silnikiem kolizyjnym RoboDK i dbanie o czas obliczeń.
Obsługiwanie ograniczeń kinematycznych: unikanie osobliwości, limitów osi oraz niepożądanych rekonfiguracji nadgarstka (wrist flip).
Przygotowywanie modularnego, czystego kodu backendu w Pythonie lub C++, gotowego do późniejszej integracji z interfejsem graficznym.

Benefity

Możliwość projektowania od podstaw kluczowego komponentu komercyjnego produktu.
Dostęp do pełnego silnika OEM RoboDK; nie trzeba pisać parserów CAD ani postprocesorów dla robotów.
Po wdrożeniu etapu algorytmicznego możliwość rozwoju w kierunku roli Tech Leada / Głównego Inżyniera Robotyki w rozwijanym zespole.

ARSTON

Pracodawca

Aplikuj teraz