Senior Embedded Linux Engineer (Yocto)

Dołącz do projektu realizowanego dla międzynarodowej firmy inżynieryjnej, specjalizującej się w rozwoju technologii, oprogramowania oraz zaawansowanych produktów przemysłowych. Poszukujemy doświadczonego Embedded Linux Engineer, który będzie uczestniczyć w rozwoju nowoczesnego urządzenia IoT. Projekt łączy programowanie aplikacji w środowisku Embedded Linux z konfiguracją i rozwojem systemu operacyjnego przy użyciu Yocto Project.

• Doświadczenie w pracy z systemami Embedded Linux.
• Praktyczna znajomość języka C w programowaniu aplikacji user-space w systemach Linux.
• Dobra znajomość C++ i doświadczenie w tworzeniu aplikacji dla środowisk Embedded Linux.
• Doświadczenie w programowaniu wielowątkowym oraz znajomość mechanizmów synchronizacji: mutex, semaphore, condition variable.
• Doświadczenie w tworzeniu aplikacji asynchronicznych i zdarzeniowych.
• Znajomość CMake i konfiguracji procesu budowania oprogramowania.
• Znajomość Python w zakresie skryptów, narzędzi wspierających, testów automatycznych i walidacji.
• Znajomość protokołu MQTT oraz komunikacji między urządzeniami IoT.
• Znajomość formatów wymiany danych, w szczególności JSON.
• Dobra znajomość systemd, w tym konfiguracji usług, timerów i uruchamiania aplikacji.
• Znajomość relacyjnych baz danych, szczególnie SQLite3.
• Doświadczenie w pracy z Yocto Project, w tym tworzeniu i modyfikacji recipes, konfiguracji MACHINE i DISTRO oraz integracji pakietów i aplikacji.
• Doświadczenie w przygotowywaniu i utrzymaniu BSP.
• Znajomość konfiguracji i customizacji Linux Kernel oraz U-Boot.
• Umiejętność tworzenia, modyfikowania i analizowania Device Tree (DTS/DTSI).
• Doświadczenie w uruchamianiu nowego sprzętu i integracji komponentów na platformach Embedded Linux.

Mile widziane:

• Znajomość Git i doświadczenie w pracy z wykorzystaniem Code Review.
• Doświadczenie z narzędziami CI/CD, takimi jak GitLab CI lub Jenkins.
• Znajomość Dockera.
• Doświadczenie z architekturami ARM Cortex-A.

• Rozwój i utrzymanie aplikacji działających w środowisku Embedded Linux z wykorzystaniem C i C++.
• Tworzenie aplikacji wielowątkowych, asynchronicznych i zdarzeniowych.
• Implementacja komunikacji pomiędzy urządzeniami IoT z wykorzystaniem protokołu MQTT.
• Integracja aplikacji z usługami systemowymi, w tym systemd, oraz bazami danych SQLite3.
• Tworzenie skryptów, narzędzi wspierających rozwój i testów automatycznych w Pythonie.
• Konfiguracja procesu budowania oprogramowania z wykorzystaniem CMake.
• Rozwój i utrzymanie środowiska Yocto Project, w tym tworzenie i modyfikacja recipes oraz konfiguracja MACHINE i DISTRO.
• Integracja aplikacji i pakietów oraz przygotowywanie i utrzymanie Board Support Package (BSP).
• Konfiguracja i dostosowywanie Linux Kernel, U-Boot oraz Device Tree (DTS/DTSI).
• Uruchamianie i integracja nowego sprzętu na platformach Embedded Linux.
• Debugowanie i testowanie rozwiązań na poziomie oprogramowania i sprzętu.

Wymagania sprzętowe:

• Praktyczna umiejętność obsługi oscyloskopu, analizatora logicznego i multimetru.
• Umiejętność wykonywania podstawowych pomiarów elektrycznych, obejmujących napięcie, prąd i sygnały cyfrowe.
• Umiejętność wykonywania prostych modyfikacji sprzętowych, w tym lutowania elementów SMD.
• Doświadczenie w podłączaniu przewodów pomiarowych i przygotowywaniu stanowiska do debugowania sprzętu.